Az A-6 Intruder az 1960-as évek közepén állt szolgálatba, mint földi támadó repülőgép, amely az elöregedő repülőgépeket, például a légcsavaros A-1 Skyraider-t és az A-3 Skywarrior-t váltotta fel. A Grumman Corporation fejlesztette ki és tervezte meg az A-6A-t az amerikai haditengerészet előírásai alapján, egy kétmotoros, minden időjárási körülmények között használható, közepes erejű támadó repülőgépet, amely képes volt amerikai repülőgép-hordozókról operálni. Az "Intruder"-t stabil és robusztus törzs jellemezte, valamint a pilóta és a fegyvertiszt számára két egymás melletti ülést tartalmazó kabin kialakítása. Az amerikai haditengerészet azon üzemeltetési igényeinek kielégítésére, hogy a repülőgépek légi uton legyenek tankolhatók, 1970-ben megszületett a K-A6D változat. A közvetlenül az A-6A repülőgépvázból származó K-A6D-t belső tömlő- és görgős üzemanyag-utántöltő rendszerrel látták el, és további, a szárny alatti pilonokba épített tartályokat alkalmaztak.