Az Sd.Kfz 234 Puma egy német nehézpáncélos jármű volt a második világháborúban. A jármű első prototípusai 1943-ban készültek, a sorozatgyártás 1943 és 1945 között folyt, és mintegy 510 jármű gyártásával fejeződött be. Az Sd.Kfz 234-et egy 220 lóerős Tatra 103-as motor hajtotta. A fegyverzet - változattól függően - egy 20 mm-es, egy 50 vagy 75 mm-es ágyú és egy MG42-es 7,92 mm-es géppuska volt.
Az Sd.Kfz 234-et a Wehrmacht új felderítő alapjárműveként fejlesztették ki. Nagyrészt az Sd.Kfz 231 (8 kerekű) alvázán alapult, de teljesen új - erősebb - motorral és a későbbi változatokban megerősített főfegyverzettel rendelkezett. Az új jármű nagyon jó terepjáró képességgel és az Sd.Kfz 231-es (8 kerekű) járműnél lényegesen nagyobb végsebességgel rendelkezett. E járműből több változatot is gyártottak sorozatban. Kronológiailag az első változat az Sd.Kfz 234/1 volt, amely fő fegyverzetként csak egy 20 mm kaliberű KwK 38-as löveggel rendelkezett. 1943 szeptemberében megkezdődött az Sd.Kfz 234/2 változat gyártása, amely már a KwK 39 L/60 kaliberű 50 mm-es ágyúval volt felfegyverezve, teljesen páncélozott és forgatható toronyban. Később létrehozták az Sd.Kfz 234/3 változatot, amely a 75 mm-es KwK 37 L/24 ágyúval volt felfegyverezve, és gyalogsági támogató járműként szolgált. Az utolsó változat az Sd.Kfz 234/4 volt, amely 75 mm kaliberű PaK 40 L/46 ágyúval volt felfegyverezve. Az Sd.Kfz 234 minden változata a második világháború végéig elsősorban a Wehrmacht páncélos hadosztályaiban szolgált a keleti és a nyugati fronton.