Die A-6 Intruder wurde Mitte der 60er Jahre als Trägerflugzeug für Bodenangriffe in Dienst gestellt, um die veralteten Flugzeuge wie die propellergetriebene A-1 Skyraider und die A-3 Skywarrior zu ersetzen. Die Grumman Corporation entwickelte und konstruierte die A-6A, basierend auf den Spezifikationen der US Navy, ein zweistrahliges Allwetter-Mittelangriffsflugzeug, das von amerikanischen Flugzeugträgern aus operieren kann. Die „Intruder“ zeichnete sich durch einen stabilen und robusten Rumpf und durch die Kabinenkonfiguration mit zwei nebeneinander angeordneten Sitzen für den Piloten und den Waffenoffizier aus. Um die operativen Bedürfnisse der US-Marine nach einem Tankflugzeug zu erfüllen, das Luftbetankungsunterstützung für Streikflugzeuge bietet, in1970 wurde die K-A6D-Version geboren. Die K-A6D wurde direkt von der A-6A-Flugzeugzelle abgeleitet und mit einem internen Schlauch- und Rollenbetankungspaket sowie mit der Einführung zusätzlicher Unterflügel-Pylontanks ausgestattet.