A Raupenschlepper Ost (magyarul: „Kelet lánctalpas vontató”), röviden RSO német könnyű lánctalpas vontatójármű volt, melyet a német haderő részére fejlesztett ki az osztrák Steyr 1500 A típusából a második világháború elején. Főként a kelet-európai hadszíntér mostoha viszonyaira tervezték, ahol a féllánctalpas és gumikerekes tehergépjárművek képtelenek voltak haladni a felázott, sártengerré váló járhatatlan utakon. Hasonló kialakítású vontatójárműveket a szovjet és nyugati szövetségesek is bevetettek a háború idején.
Harckocsi elhárításra kifejlesztett változata a PaK 40-nel felszerelt RSO mit Pak 40 (sf, selbstfahrlafette).
Nagy hasonlóságot mutat ezzel a típussal a hidegháború idején, a svéd Hägglunds által kifejlesztett Bandvagn 206, melyet napjainkban is széleskörűen alkalmaz 25 ország (köztük a Bundeswehr is).
| Fejlesztő ország | |
| Harctéri alkalmazás | |
| Gyártó | Steyr-Daimler-Puch |
| Gyártási darabszám | kb. 23-25 000 (összes változat) - Steyr 2600 db, - Klockner-Deutz-Magirus 12 500 db, - Wanderer-Auto-Union 5600 db - Graf & Stift 4500 db |
| Háborús részvétel | második világháború |
| Általános tulajdonságok | |
| Személyzet | 2 fő |
| Hosszúság | 4,425 m |
| Szélesség | 1,99 m |
| Magasság | 2,53 m |
| Tömeg | 5,5 t |
| Páncélzat és fegyverzet | |
| Páncélzat | nincs |
| Elsődleges fegyverzet | nincs |
| Másodlagos fegyverzet | nincs |
| Műszaki adatok | |
| Motor | Steyr gyártmányú 8 hengeres, 3,5 literes benzines V-motor (RSO/01) Deutz gyártmányú 4 hengeres, 5,5 literes dízel (RSO/03) |
| Teljesítmény | 85 LE (RSO/01) 66 LE (RSO/03) |
| Felfüggesztés | laprugókkal kombinált torziós rugó |
| Sebesség | 30 km/h |
| Fajlagos teljesítmény | 15.5 LE/t |
| Hatótávolság | 300 km |











