Die Sd.Kfz.251-Halbschiene war ein gepanzertes Kampffahrzeug (AFV), das während des Zweiten Weltkriegs von der Wehrmacht an allen operativen Fronten eingesetzt wurde. Angetrieben von einem Maybach 6-Zylinder-Benziner erreichte er auch im Gelände eine Geschwindigkeit von 55 km / h. Es wurde in großen Stückzahlen hergestellt und hauptsächlich für den Transport von Panzergrenadieren verwendet. Während des Krieges wurden jedoch mehrere Versionen entwickelt, um den unterschiedlichen betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden. Die Wurfrahmen Raketenwerfer-Version wurde auf dem Sd.Kfz.251 gebaut. Ausgestattet mit 6 Fächern, 3 auf jeder Seite, die für den Start von Raketen unterschiedlicher Größe vorgesehen sind, wurde es „Stuka zu Fuss“ genannt. Obwohl nicht genau, könnte es eine wichtige psychologische Auswirkung auf feindliche Truppen haben und erwies sich dennoch als gültige Unterstützung für Bodentruppen, insbesondere bei städtischen Kämpfen.