Az ornithopter egy olyan gép, amelyet úgy terveztek, hogy szárnycsapkodással repüljön, és ezzel madarakat utánozzon. Leonardo da Vinci 1485-ben kezdte tanulmányozni a madarak repülését. Rájött, hogy az emberek túl nehezek és nem elég erősek ahhoz, hogy egyszerűen a karjukra erősített szárnyakkal repüljenek. Ezért olyan eszközt tervezett, amelyben a pilóta egy deszkán fekszik, és két nagy, bőrszerű szárnyat mozgat kézi karok, lábpedálok és egy csigarendszer segítségével.