Leonardo da Vincit annyira lenyűgözték az időmérésre szolgáló csuklós mechanizmusok, hogy többfélét is tanulmányozott belőlük. Ez a lengő ingaóra-modell az ő munkásságának kutatásán és fejlesztésén, valamint az ebből származó számos rajzon és vázlaton alapul. A készlet a mozgás törvényeit és egy "lengő" ingát használ a pontos időmérést biztosító állandó mozgás eléréséhez. Az inga súlya az óra energiaforrásaként szolgál.